Михаил Иванович Кудюкин родился 14 октября 1921 г. в крестьянской семье в деревне Новлянка Тучковской волости Судогодского уезда Владимирской губернии (в настоящее время Селивановского района Владимирской области). Из деревни вышло около десяти профессиональных и самодеятельных художников рождения 1920-х - 1930-х гг.
В 1938 г. поступил в Палехское художественное училище им. М.Горького, обучался на мастера палехской миниатюры. Обучение было прервано призывом в РККА в мае 1941 г. Участник Великой Отечественной войны, награждён Орденом Красной звезды и медалью "За отвагу". В 1946 г. восстановился в Палехском художественном училище, которое окончил с отличием в 1948 г.
В 1948-1951 г. обучался на педагогическом отделении (на правах вуза) Московского художественно-промышленного уилища им. М.И.Калинина. После окончания был распределён в Загорский техникум игрушки, где в 1953 г. создал художественное отделение. Работал в этом учебном заведении, менявшем названия, вплоть до своей смерти 8 мая 2005 года.
Автор многочисленных живописных и графических работ в жанрах пейзажа, архитектурного пейзажа, натюрморта и портрета.
Старший сын Михаила Ивановича Николай (1946-1975) так же был художником.