Заслуженный художник РСФСР. Народный художник Российской Федерации (1994). Кандидат искусствоведения, профессор (1965). В 1945 г. окончил Московский художественный институт им. В.И. Сурикова. Учился у С.В. Герасимова, В.В. Почиталова, Н.Х. Максимова. В 1950 году окончил аспирантуру с ученой степенью кандидата искусствоведения. Преподавал в МГХИ им. В.И. Сурикова, был ассистентов у Д.К. Мочальского. В 1952 г. ему было присвоено звание доцента, в 1965 г. - звание профессора. Жил и работал в Москве. Писал в жанрах пейзажа, портрета, жанровой картины. Участник выставок «Всесоюзная художественная выставка» (Москва, 1946), «Советская Россия» (Москва, 1960). Картины Г.Г. Королева находятся в художественных музеях Куйбышева, Саратова, Югославии, Греции, а также в частных коллекциях во Франции, Корее, Японии, США, Германии.