Родился в 1950 году в г. Слоним.
В 1985 году окончил отделение скульптуры Белорусской государственной академии искусств. Учился у народных художников Беларуси А.О. Бембеля, А.А. Аникейчика, Г.И. Муромцева. Творчество А.С. Антипина охватывает как монументальную, так и камерную пластику, выражает глубокие гуманистические идеи, веру в благородные духовные силы человека. А.С. Антипин – участник многих республиканских и зарубежных выставок.