Родился в 1946 г. около Ташкента. В 1969 закончил Симферопольское художественное училище. В 1969-76 преподавал рисование в Художественной школе города Винница (Украина). В 1977-89 преподавал живопись в Москве. Карафёлов разрабатывал эскизы декораций и костюмов для спектаклей в Театре на Таганке (Москва), Театре им. Комиссаржевской (Новочерск), Мерлин-театре (Будапешт) и др. В 1990 репатриировался в Израиль. В 1992 стал лауреатом конкурса "Иш Шалом" (Иерусалим). Карафёлов - член Международной художественной ассоциации при ЮНЕСКО. Его работы представлены в Галерее Современного Искусства (Москва), Раад-галери (Лондон, Берлин), Гусфилд-Гилмер галери (Чикаго), Урбан-галери (Париж, Ницца). Их также можно увидеть в частных коллекциях в Бельгии, Великобритании, Франции, Германии, Голландии, Израиле, России, Испании и США. Борис Карафёлов живет и работает в Маале-Адумим.