Сын художника. Изучил своё ремесло в Императорской академии художеств (1813-1824), под руководством П. Е. Доброхотова и К. А. Леберехта; во время прохождения академического курса был награждён тремя серебряными медалями, а по его окончании, в 1824, за сочиненную и вырезанную на камне программу «Дедал и Икар», удостоен малой золотой медали. После этого он служил при Санкт-Петербургском монетном дворе (с 1843 — старший, а с 1848 — главный медальер).
За резьбу на стали медальонов графа Ф. П. Толстого на сюжеты из Отечественной войны 1812—1814[1] получил от императора Николая I бриллиантовый перстень. Эти работы Клепикова были, по поручению Меттерниха, рассмотрены в Вене известным Людвигом Пиклером, давшим о них весьма лестный отзыв. Из других работ Клепикова наиболее известны вырезанные на камне портреты особ императорской фамилии, образ увенчания Божией матери, резанный на топазе, для панагии архимандрита Фотия, и лицевая сторона медали на открытие Николаевского моста.
