Член Союза художников СССР. Родился в г. Вологде в семье бедного рабочего. В юности был отдан в обучение местному иконописцу, но, горя желанием стать настоящим художником, после долгих мытарств поступает в Строгановское художественное училище в Москве, которое заканчивает в 1910 г.
В годы Первой мировой войны был офицером русской армии. Участник гражданской войны. В 1921 г., демобилизовавшись из красной Армии, он вместе с Н.М. Ширякиным образовал Товарищество вологодских художников, задачей которого было вывести из растерянности, помочь найти место в новом обществе начинающим живописцам.
С1922 по 1947 гг. В.В. Тимофеев работал преподавателем рисования и черчения в средней школе No 1 Сокола, вел большую работу среди молодых художников. Воспитал целую плеяду талантливых учеников, ставших известными художниками: Н.Баскакова, М. Ларичева, В. Тихомирова, В. Корбакова, Г. Гаврилова, Г. Олло, Н. Вдовина, Н. Кремлева и других. Также оформлял клубы, народные дома, писал декорации, руководил драматическим кружком, был одним из любимых публикой самодеятельных артистов.
В.В. Тимофеев был активным участником многих областных и всесоюзных выставок в Вологде, Архангельске, Москве, других городах.
Любимой темой его произведений были пейзажи и портреты. Большая коллекция работ художника хранится в фондах Сокольского историко-краеведческого музея. Многие полотна находятся в музее и картинной галерее Вологды, Музеях Череповца и Кириллова.