Родился в Палехе. Потомственный живописец, сын М.И. и М.П.Шемаровых. В 1968-1973 годах учился в Палехском художественном училище. Учителя - Н.М.Зиновьев, А.В.Борунов, А.В.Ковалёв. В 1973-1989 годах работал в Палехских художественно-производственных мастерских.
Тематика произведений: фольклор, литература. Участник выставок с 1975 года.
Работы А.М.Шемарова хранятся в музеях: Государственном музее палехского искусства, Ивановском областном художественном музее.