Родился на хуторе Чифрак Кошехабельского района Краснодарского края. Заслуженный художник РСФСР (1974), народный художник РСФСР (1985), лауреат премии Ленинского комсомола (1970). Член Союза художников РСФСР с 1966 года. В 1956-1961 годах учился в Палехском художественном училище. Учителя - М.И.Шемаров, Д.Н.Буторин, Б.М.Немтинов. В 1961-1989 годах работал в Палехских художественно-производственных мастерских. В 1970 году был делегатом XVI съезда комсомола, избирался членом ЦК ВЛКСМ. В 1978-1986 годах был председателем правления Палехской организации Союза художников РСФСР. С 1989 года работает в творческо-производственной организации Союза художников РСФСР "Товарищество Палех".
Занимался монументальной живописью (роспись фойе Ивановского Дворца культуры и техники текстильщиков им. 30-летия Победы (1974), Комнаты сказок Детского музыкального театра в Москве (1979-1982)), книжной иллюстрацией (книга С.Наровчатова "Василий Буслаев и Семён Дежнев"). Тематика произведений: фольклор, история, литература, революционная, жанровые сцены. Участник выставок с 1964 года. Живёт в деревне Свергино Палехского района. Работы А.Д.Кочупалова хранятся в музеях: ГМПИ, ГРМ, Ивановском ОХМ, ПГИАиХМЗ, Всероссийском музее А.С.Пушкина "Мойка 12", музее Пушкинского Дома, ЦМР, ХФ России.
