Родился 24 октября (6 ноября) 1914 года в Палехе. Младший брат Н.И.Шемарова. Член Союза художников РСФСР с 1962 года. В 1930-1933 годах учился в профтехшколе. Учителя - И.М.Баканов, Н.М.Зиновьев, Ф.А.Каурцев. Окончил Палехское художественное училище в 1939 году и был призван в армию. Окончил танково-техническое училище. Участник Великой Отечественной войны. Воевал на Звападном, 1-м и 2-м Прибалтийских фронтах. Под Кенигсбергом потерял глаз и был демобилизован. В 1945-1953 годах работал директором Палехского художественного училища. В 1953-1956 годах учился в художественном училище им. М.И.Калинина на педагогическом отделении. В 1956-1969 годах преподавал в Палехском художественном училище. До 1974 года работал в Палехских художественно-производственных мастерских. Похоронен в Палехе.
Занимался монументальной живописью, книжной иллюстрацией. Тематика произведений: фольклор, литература, история, жанровые сцены, охоты. Участвовал в выставках с 1960 года.
Работы М.И.Шемарова хранятся в музеях: ГМПИ, ГРМ, ХФ России.
