Родился в Нижнем Тагиле. Раскольник беспоповщической секты (поморец). Присоединился к единоверию. Крепостной Нижне-Тагильского завода. Иконописец, живописец, самоучка. Первые навыки по живописи получил в мастерской своего отца по росписи лакированных железных изделий.
Художника привлекала тема труда. Специалисты считают, что "Листобойный цех" — первая русская картина о труде индустриальных рабочих. Это была и высшая точка творчества Павла Федоровича.
Павел Федорович копировал много картин иностранных художников. Степан Федорович, брат Павла Федоровича — ученик Карла Брюллова, копировал в Дрезденской галерее "Святого Себастьяна" Корреджио. Когда эта картина появилась в Нижнем Тагиле, с нее сделал копию Павел Федорович, тщательно сохраняя все особенности полотна, не уменьшая достоинства картины. Копировал он и другие произведения — полотно "Иоанн Предтеча" и др.
К числу лучших его произведений относится копия с картины "Жертвоприношение Ифигении". Копия была сделана по заказу купца Соловьева, которую он поместил на выставку в Академию Художеств.
Копия с картины Кайпеле — по-видимому, последнее значительное известное его произведение.
Свое стремление к творчеству, как эстафету, он передал сыну Василию Павловичу Худоярову.