Ученик И.Е.Репина и Ф.А.Рубо, окончил Высшее художественное училище при Императорской Академии художеств в 1909 г. Учась в мастерской техники и технологии живописи под руководством профессора Д.И.Киплика, он в совершенстве овладел уже забытой к тому времени техникой фресковой живописи, изучил приемы работы старых мастеров. Основным занятием Валентина Семеновича было исполнение заказов по росписи церквей под руководством архитектора А.В.Щусева.
Первая мировая война, а затем Октябрьская революция и Гражданская война полностью перевернули жизнь. Чтобы не умереть от голода в холодном Петрограде, Валентин Семенович Щербаков переезжает на свою родину, в Казань, где ему предлагают место главного художника в Театре оперы и драмы, а также руководителя мастерской монументальной живописи. Валентин Семенович Щербаков очень много работает в Казанском театре, пишет эскизы декораций и костюмов к спектаклям; небольшая часть из них (около десяти) сохранилась до наших дней. Работы отличаются изяществом и необычайно тонким чувством цвета. По возвращении в Петроград В.С.Щербаков идет работать на Ломоносовский фарфоровый завод художником, где вместе с С.В.Чехониным расписывает изумительные по красоте сервизы. К сожалению, все это шло на экспорт. В семье сохранилась лишь одна чашка с росписью на тему пушкинской сказки "О мертвой царевне и семи богатырях". (Г.Б. Щербакова)