Живописец. Член Союза художников СССР. Доцент. Заслуженный художник России.
В 1954 г. окончил МГХИ им. В.И. Сурикова по мастерской профессора Е.А. Кибрика, в 1957 г. окончил аспирантуру.
Преподавал с 1957 г., профессор кафедры рисунка в МГХИ им. В.И. Сурикова. Ветеран ВОВ. Художник являлся постоянным участником всесоюзных, всероссийских и зарубежных выставок. Картины С. Чиркова находятся в частных коллекциях в России и за рубежом (Англия, Франция, Испания, Германия).
Заслуженный художник РСФСР. Профессор.
В 1942–1945 гг. воевал в составе Второго Украинского фронта. Сделал много набросков и рисунков фронтовой жизни.
В 1946 г. принял участие в выставке военных художников Южной группы Советских войск, проходившей в Румынии.
В 1948 г. по ходатайству С.В. Герасимова был досрочно демобилизован и поступил на графический факультет Московского Государственного Художественного Института им. В.И. Сурикова, который окончил с отличием в 1954 г. по мастерской Е.А. Кибрика (дипломная работа «Песнь о Волге»).
С 1956 г. по 1994 г. преподавал рисунок в Институте, в т.ч. в мастерской В.Г. Цыплакова, являлся деканом
живописного факультета. Несколько лет работал Заместителем министра культуры РСФСР.
В 1975 г. по инициативе художника в селе Панфилово была создана первая во Владимирской области
сельская картинная галерея.
Персональные выставки состоялись в Москве (1974, 1984, 2005) и неоднократно в Муроме.
Работы хранятся в Муромском историко-краеведческом музее, Самарской картинной галерее.