Живописец. Член Союза художников СССР. Народный Художник РСФСР.
В 1941 г. окончил Ярославское Художественное Училище, где преподавателями молодого художника стали Ю.М. Дружинина и П.С. Опарин. Сразу после окончания училища в жизнь Юрия Семенюка вмешалась война. В родной город он возвратился командиром дивизиона истребительно-противотанковой артиллерии, награждённый Орденом Отечественной Войны и Орденом красной Звезды. В 1954 г. принят в Союз Художников СССР. Долгое время возглавлял Ярославскую организацию Союза Художников СССР.
В 1985 г. персональные выставки художника прошли в Москве и Ленинграде. Работы Юрия Семенюка в большом количестве хранятся в Ярославском Художественном Музее и других музеях бывшего СССР.