Русский художник, жанрист, писал картины на сюжеты из истории русской церкви, портреты, пейзажи. Обучался в МУЖВЗ (1874 – 1878) у П. А. Десятова. С 1876 учился у Е. С. Сорокина, В. Г. Перова, И. М. Прянишникова. Участник выставок АХ, ТПХВ. Академик (1909), член Императорского Московского Археологического общества. Член комиссии по ремонту и реставрации Успенского собора Московского Кремля (194-1918). Член-учредитель Объединения художников-реалистов (1927-1932).
Работы хранятся в ГТГ, ГРМ, других собраниях.
Окончил Московское училище живописи, ваяния и зодчества, в котором позже (1914—1917) преподавал живопись. К тому времени авторитет С.Д. Милорадовича был достаточно высоким. С 1909 г. - академик.
Художником он был разносторонним. Писал картины на историко-религиозные сюжеты, портреты, пейзажи, бытовые композиции. Демонстрировал работы на экспозициях Товарищества передвижных художественных выставок. В советское время активность академика живописи значительно снизилась — сказывались годы, хотя, например, он участвовал в 1927 году на выставке объединения художников-реалистов. С.Д. Милорадовичу шел в то время семьдесят шестой год.
