Родился в Одессе. Окончил Одесский институт изобразительных искусств (1925--30).
Работал также в мультипликации, прикладной графике, оформлении выставок. Оформил более 300 изданий, многие из которых стали классикой книжного искусства.
Основные книги:
Аристофан "Комедии" (1954),
В.И. Антонова, Н.Е. Мнева "Каталог древнерусской живописи" (1961),
М.В. Алпатов "Памятник древнерусской живописи конца xv века. Икона Апокалипсис Успенского собора Московского Кремля" (1961),
А.Н. Свирин "Искусство книги Древней Руси" (1964),
А.А. Сидоров "История оформления русской книги" (1964),
"Всеобщая история архитектуры" (1965),
В.Н. Петров "Мир искусства" (1970),
А.А. Федоров-Давыдов "Левитан" (1973–76),
Игорь Грабарь "Серов" (1973–80),
"Альбрехт Дюрер о шрифте" (1979–81) и др.
В 1957--62 гг. по заказу отдела новых шрифтов НИИ полиграфического машиностроения на основе глубокого изучения итальянских шрифтов эпохи Возрождения (Гриффо, Тальенте) и русского шрифтового наследия XVIII в. создал наборный шрифт Гарнитура Лазурского для художественной литературы и изданий по искусству, который был удостоен Золотой медали Международной выставки искусства книги (ИБА) в Лейпциге в 1959 г. Вторую Золотую медаль Лазурский получил на той же выставке за графический лист "Лучшее стихотворение страны".
Шрифтом Лазурского был набран в типографии Officina Bodoni Дж. Мардерштейга (Верона) русский текст уникальных изданий А.С. Пушкина "Медный всадник" (1968) и Н.В. Гоголя "Шинель" (1975) на русском и итальянском языках.
Провел теоретический и графический анализ почерков устава Остромирова Евангелия XI в. (1941), первопечатного полуустава XVI в. (1946) и шрифта надписи на колонне Траяна (1958).
За выдающийся вклад в оформление книги награжден Премией Гутенберга Совета города Лейпцига (1975). Персональные выставки в Москве в 1979 и 1989 гг.
В 50--60 гг. был председателем Художественного совета мастерской прикладной графики Комбината графического искусства Худфонда РСФСР.
Участник Великой Отечественной войны.
Автор ряда статей и книг ("Альд и альдины", М., 1973; "Путь к книге. Воспоминания художника", М., 1985).
Умер в Москве.