Живописец. Член Союза художников СССР. Заслуженный художник России.
В 1947 г. окончил Московский Государственный Художественный Институт им. В.И. Сурикова (педагоги И.Э. Грабарь, С.В. Герасимов). Дипломная работа – «Л.Н. Толстой и А.М. Горький в Гаспри».
Широкую известность автору принесли жанровые картины: «А.М. Горький читает пьесу «На дне» артистам Художественного театра», «Маяковский», «Серёжа Есенин».
Алексей Кириллов – один из немногих художников, кому Верховным Советом СССР было поручено делать зарисовки похорон И.В. Сталина в 1953 г..
Картины художника находятся в собраниях Государственной Третьяковской Галереей, художественных музеев Нижнего Новгорода, Брянска и др. городов России.