Родился в селе Першино Пестяковского района Иваново-Вознесенской промышленной области. Член Союза художников РСФСР с 1958 года. В 1945-1947 годах учился в Ивановском художественном училище, в 1947-1951 годах - в Палехском художественном училище. В 1951-1988 годах работал в Товариществе художников Палеха (с 1954 года - Палехских художественно-производственных мастерских). В 1976-1979 годах преподавал в Палехском художественном училище.
Занимался росписью фарфора, книжной иллюстрацией. Тематика произведений: фольклор, история, литература, жанровые сцены, революционная, битвы. Участник выставок с 1955 года.
Произведения К.С.Бокарева хранятся в ГМПИ, ГРМ, МНИ, ЗГИХМЗ, Ивановском ОХМ, Иркутском ОХМ, Иркутском ОКМ, ГМЭНР, ПГИАиХМЗ, РИАиХМЗ, Всероссийском музее А.С.Пушкина "Мойка 12", ЦМР, ХФ России.