Родился в городе Москве. Участник Великой Отечественной войны и парада Победы, инженер - конструктор завода "Автоприбор" и ЦКПТБ. Генрих Александрович с детских лет носил в себе два творческих начала - любовь к изобретательству и искусству. Его детские годы прошли в Москве. Там жизнь свела его с соседом Ф. И. Венёвым, рабочим - металлистом, всесторонне образованным человеком, который способствовал развитию природных дарований мальчика. Набираясь школьных знаний, Генрих в то же время посещал районный Дворец пионеров, где его творческие начала получили дальнейшее развитие. Был членом правления Владимирского городского клуба художников "Колорит". Посещение в течение ряда лет студии изобразительного искусства укрепило в нем навыки в живописи, расширило круг творческих возможностей. Генрих Александрович участвовал во всех городских, областных и зональных выставок последних лет, имеет несколько персональных выставок, лауреат II Всесоюзного фестиваля народного творчества.
Цыганов - приверженец реалистического искусства. Отдавая должное владимирской природе, Цыганов любит и архитектурные пейзажи. На его полотнах исторические памятники Владимира, Суздаля, виды Бухары и Франции, где автор побывал в своё время. Проявляет он интерес и к декоративно - прикладному искусству, делает сувениры из различных пород деревьев. Пользуясь философским языком, можно сказать, что его изделия представляют собой инобытие древесного мира.
