Родился 28 августа (9 сентября) 1897 года в деревне Терехово Вязниковского уезда Владимирской губернии. Потомственный иконописец. Член Артели древней живописи с 1933 года. Учитель - И.И.Голиков. Погиб на фронте в 1941 году. Тематика произведений: фольклор, жанровые сцены, битвы, охоты. Участвовал в выставках с 1938 года. Работы А.В.Косарева хранятся в музеях: ГМПИ, ВМДПиНИ, МНИ.