Советский живописец, Заслуженный художник РСФСР, член Ленинградской организации Союза художников РСФСР.
Родился 17 января 1924 года в селе Варваровка Долинского района на Украине. В 1930-е годы учился в средней школе шахтёрского посёлка Верхняя Губаха на Урале, затем в Кизеловском горном техникуме, посещая одновременно изостудию. Важную роль в приобщении Савенко к искусству сыграло его знакомство с Н. Серебренниковым, основателем Пермской картинной галереи. После начала Великой Отечественной войны работал по восстановлению оборонных заводов, эвакуированных на Урал. В 1942 был призван в армию и направлен в танковое училище. По окончании был зачислен в гвардейский 19-й танковый корпус. Сражался на Центральном, 3-м Украинском и 4-м Украинском фронтах. 26 октября 1943 в бою под Каховкой был контужен и тяжело ранен, снарядом ему оторвало правую руку. Находился на излечении в военном госпитале в Саратове. Демобилизован по ранению. Награждён орденом Славы 3 степени, медалью «За победу над Германией». В 1944 году Савенко поступает вольнослушателем в Саратовское художественное училище, а осенью его принимают в Киевский художественный институт, который он окончил с отличием в 1950 году по мастерской Григория Светлицкого. В 1950—1954 занимался в аспирантуре Ленинградского института живописи, скульптуры и архитектуры имени И. Е. Репина у Александра Герасимова. Кандидат искусствоведения (1954). В 1952 был принят в члены Ленинградской организации Союза художников РСФСР. В 1954 женился на художнице Ирине Масленниковой. В 1954—1957 работал в творческой мастерской Академии художеств у Александра Герасимова. Участник выставок с 1950 года. Писал пейзажи, портреты, жанровые и тематические композиции. Совершил творческие поездки на Средний Урал, по рекам Каме, Чусовой, в Восточную Сибирь, на Черниговщину. Работал на творческой базе ленинградских художников в Старой Ладоге. В 1975 году был удостоен почётного звания Заслуженный художник РСФСР. В 1957—1987 годах избирался делегатом съездов художников СССР и РСФСР. Персональные выставки в Москве (1973, 1990). Автор картин «Днепр вечером», «Спелый хлеб», «Рожь» (все 1950), «Доярки», «Ленинград — стройкам коммунизма», «Весна в Ленинграде» (все 1951), «Колхозное стадо» (1950), «Рожь зелёная» (1953), «Зимой» (1955), «Ледоход на Неве», «Май — первая зелень» (обе 1956), «Чусовая. Осенний день» (1957), «Сплав леса на Чусовой» (1958), «Осень на Урале», «Зима на реке Мсте» (обе 1959), «Сентябрь на Урале» (1960), «Геологи на Урале», «Покорение реки», «Тайга отступает» (все 1961), «Просторы Севера», «Весна в Саблине», «Февральский день», «Голубой март» (все 1962), «Весенний разлив», «Верхняя Губаха. Урал», «Зима в РТС» (все 1963), «На ферме», «Ленинград. Свежий ветер» (обе 1964), «Урал. Серебряный день», «Камские просторы», «Кама осенью» (все 1967), «Полдень» (1973), «Пора колосения», «Утро геологов» (1969), «Утро в тайге» (1974), «Васильки», «Кременный камень», «Августовское солнце» (все 1975), «БАМ. Первопроходцы», «Земля Прибайкальская» (обе 1977), «Голубое Забайкалье», «Русское поле», «Магистраль» (все 1980), «Сибирячка Дина Устюгова» (1983) и других. Скончался 17 декабря 1987 года в Ленинграде на 64-м году жизни. Произведения И. Г. Савенко находятся в Русском музее, Третьяковской галерее, в музеях и частных собраниях в России, Японии, Франции, США, Великобритании и других странах.