Живописец. Член Союза художников СССР. Заслуженный деятель искусств Латвийской ССР.
Учился в студии В. Тонэ (1919 – 20) и в Латвийской Академии художеств (1921 – 22). Он обучался в Италии (1927 – 29) и Париже (1929 – 35), посещял частную студию Academie de la Grande Schaumiere.
В 1927 – 39 годах художник жил за границей.
В выставках Р. Пиннис участвовал начиная с 1930 года.
Персональные выставки организованы в Риге (1936, 1939, 1959, 1973 (вместе с Е. Пиннис, закрыта в день открытия), 1975, 1976, вместе с Е. Пиннис, 1983, вместе с Е. Пиннис, 1987, 1990, 1992, 1993), Москве (1959), Елгаве (1962, вместе с Е. Пиннис, 1989) и Бауске (1962, вместе с Е. Пиннис), Тукумсе и Лиепае (1962), Сигулде (1964, вместе с Е. Пиннис), Юрмале (1973, вместе с Е. Пиннис, 1987), Таллине (1976, вместе с Е. Пиннис), Кокнесе (1987), Мадоне (1989), Мюнхене (1991), Гамбурге (1992).
В 1940 – 41 годах Р. Пиннис был руководителем отдела Изобразительного искусства в управлении Художественных дел ЛССР. Он был одним из создателей Союза художников, членом с 1946 года, в 1950 году – исключен, в 1954 году – возобновлен.
