Живописец. Член Союза художников СССР. Заслуженный художник России.
Родился на станции Маньгоу в Северной Манчжурии в Китае в 1928 году.
В 1951 году окончил Саратовское художественное училище и по 1953 год работал в художественно-производственных мастерских Саратовского товарищества «Художник».
С 1953 по 1957 годы художник проживал в городе Саранске и работал в Мордовском книжном издательстве, а в 1958 году переехал в Саратов.
С 1960 по 1978 год Лавриненко преподавал в Саратовском художественном училище и вел студию самодеятельных художников в Областном Доме народного творчества.
В 2001 году Руслан Львович Лавриненко удостоен звания заслуженного художника России.
Руслан Львович активный участник групповых, областных, зональных, республиканских и зарубежных выставок. Его работы находятся в Радищевском музее, Энгельсском краеведческом музее, Вольской картинной галерее, Мордовской картинной галерее, в арт-галереях и частных коллекциях Израиля, Японии, Китая, Швеции, Германии, США, Югославии и Украины.