Родился в простой крестьянской семье в с. Покровское Елабужского района. Во время войны был репрессирован. После освобождения работал художником-оформителем в Доме Пионеров, в горпромторге г.Березняки Пермской области. В 1968 году возвращается на родину. Здесь приобретает известность как оригинальный, самобытный и зрелый художник. Последние годы жизни Барова А.Н. омрачились появлением проблем, в первую очередь связанных с бытом, трудоустройством. Душевное и эмоциональное напряжение привело художника к больничной койке. 7 марта 2002 года Баров А.С. скончался в психиатрической лечебнице г.Нижнекамска. Похоронен в родном селе.
Участие в выставках:
Апрель 1960 г. – 3-я выставка изобразительного искусства самодеятельных художников Пермской области;
Июнь 1960 г. – областная выставка самодеятельного изобразительного искусства, г. Пермь;
1962 г. – выставка изобразительного искусства самодеятельных художников области, г. Пермь;
1975 г. – объединенная выставка художников, г. Нижнекамск;
1977 г. - объединенная выставка художников, г. Нижнекамск;
1979 г. – отчетная выставка в городском музее в связи с 50-летним юбилеем художника, г. Нижнекамск;
1980 г. – выставка к 60-летию образования Татарстана, г. Елабуга;
Май 1990 г. – персональная выставка, г. Елабуга;
Ноябрь 1990 г. - персональная выставка, г. Елабуга;
1992 г. – общегородская выставка художников, г. Набережные Челны;
1995 – 1996гг. – персональная выставка, г. Нижнекамск;
1996 г. - персональная выставка, г. Нижнекамск.
За творческую деятельность написано около 500 картин. Работы находятся в частных коллекциях России и Европы.