Один из ведущих архитекторов второй половины XVIII в., автор знаменитой ограды Летнего сада.
Родился в одной из деревень Курмышского или Ядринского уезда Нижегородской губернии.
«Уроженец чувашской земли, известный архитектор России, один из создателей раннего русского классицизма в зодчестве. Имя его стоит в ряду таких знаменитостей, как А. Ринальди, А. Ф. Кокоринов, М. Ф. Казаков, Ж. Б. М. Вален–Деламот, Ю. М. Фельтен, В. И. Баженов, Д. Кваренги, И. E. Старов» (Трофимов А. А. // Кузнецова Э. Ф. Архитектор... Ч., 2003. С. 5). Автор и строитель многих архитектурных сооружений мировой известности, среди них: Мраморный дворец, его Служебный дом и ограда Летнего сада, одного из лучших образцов художественной обработки металла и т.д. «П. E. Егоров участвовал в строительстве таких архитектурных сооружений, отличающихся своим величием и красотой, как Зимний дворец, Смольный монастырь, Дворцово–парковый ансамбль Петродворца, дом Штегельмана и др.» (Трофимов А. А. // Кузнецова Э. Ф. Архитектор... Ч., 2003. С. 8).
Воспитывался в семье князя E. Л. Дадиани. После окончания архитектурной школы был оставлен там же для работы на преподавательской должности. Одновременно трудился в Канцелярии строений в Санкт–Петербурге.
