Закончил отдел Живописи в Лиепайской школе художественного ремесленничества (1931), посещял студию живописи в Лиепае, где преподовал К. Убанс. С 1933 года он учился в Латвийской Академии художеств, в 1942 году закончил мастерскую Фигуральной живописи с самостоятельной работой «Свиньи», потому получил атестат за окончание курса а не диплом.
В студенческие годы Р. Старостс участвовал в единстве “Zala zeme”, и обществе поощрения искусства в Лиепае.
Он был кандидатом члена Союза художников с 1945 года, в 1953 году исключен, в 1957 году возобновлен.
С 1942 года художник жил в Гробиня.
В выставках художник участвовал начиная с 1936 года.
Более значительные выставки были в Риге (регулярно с 1936 г. – выставки Фонда Культуры), Лиепае (1945, 1957), Москве (1957).
Памятные выставки организованы в Лиепае (1960, 1983, 1988, 1994), Риге (1963, 1978).
