Родился в 1927 году в г.Волноваха Донецкой области.
В 1944 г. Федор Зайцев начал службу в советском военно-морском флоте. Принимал участие в войне с Японией.
В 1951 г. демобилизовался и поступил в Ворошиловградское художественное училище на отделение скульптуры и окончил учебу в 1956 г. По окончании был направлен в Запорожье в товарищество художников, где постоянно работает и выставляется на областных и республиканских выставках.
В 1970 г. был принят в Союз художников.