Родился в деревне Липовка Вологодской области. В обиходе бытует мнение, что художник должен много странствовать, чтобы создать интересные произведения. Но действительность нередко не согласуется с народным суждением.
Борис Павлович Семенков живёт на окраине города Владимира, никуда не выезжает, да и не любит отрываться от своего родного дома. Это не мешает ему создавать замечательные полотна. Любимые места художника - городские парки, окрестные леса и поля, берега Клязьмы, ландшафты деревни Немцово, сёл Спасское и Семязино. Пейзажи автора проникнуты творческим вдохновением, тонким поэтическим настроением, эмоциональной окраской. Все времена года вошли в его картины: сказочное волшебство зим, буйное пробуждение природы весной, жаркие летние дни, багряная и золотая осень. И везде - красочные закаты, лунные ночи, солнечные просторы Владимирщины, лесные тропы, серебристо-голубая Клязьма, простые сельские домики. Смотришь на эти картины и думаешь, как прекрасна природа, как богаты её краски. Картины художника создают настроение зрителей. Работа "Зимний закат" впечатляет яркостью красок, рождает мажорный настрой души. А вот "Заброшенная деревня" вызывает лёгкую грусть. Справедливо, видимо, сказать, что эта работа автора своего рода обобщенный образ нашей глубинки. Сколько таких деревенек разбросано по нашей Российской земле. Мастерски сделана работа "Село Фоминка". Пейзаж летний, но уже чувствуется пока ещё далекое дыхание осени.
Занимается Борис Павлович и другим жанром живописи - натюрмортом, правда значительно реже. Букеты полевых и садовых цветов, предметы домашней утвари, дары подсобного хозяйства видны на его полотнах.
Уместно отметить замечательную черту в творчестве художника - недовольство собой, придирчивость к своим творениям. Написанные картины он совершенствует до тех пор, пока не убедится, что сделал всё, что мог. Поэтому и появляются у него такие полотна, которые привлекают массового зрителя. На одной из персональных выставок посетители приобрели в собственность сразу четырнадцать его работ. Это - несомненный успех. Всё, что создано им - результат неустанного труда и природного дарования художника.
