Родился в 1843 г. в Серпухове, умер 16-го октября 1876 г. в Риме. Пятнадцати лет он поступил в Московское Училище живописи и ваяния, где за вылепленную по заданной программе статую: "Мучение св. Севастиана" в 1866 г. получил малую серебряную, а в следующем году за статую "Мальчик с собакой" — большую серебряную медаль. В 1868 г. он перешел в Императорскую Академию Художеств, где в следующем же году за исполнение программы "Гений искусства" получил малую золотую медаль, а в 1871 г. за программу "Олимпийские игры дискоболов", — большую золотую медаль с правом поездки за границу на казенный счет. За границей Панфилов прожил шесть лет. Осмотрев сперва художественные собрания в Берлине, Вене, Венеции и Флоренции, он с осени 1872 г. поселился в Риме и исполнил там из мрамора статую в натуральную величину "Девочки, играющей с козой"; статуя эта в 1876 г. была приобретена за две тысячи рублей императором Александром II; затем он вылепил статую "Мальчика-неаполитанца", эскиз статуи "Ребенка, прислушивающегося к ходу часов" и сочинил также статую "Гладиатора в Колизее". Кроме того, Панфилов вылепил с натуры несколько бюстов, этюдов и эскизов для предполагаемых работ. Скоротечная чахотка пресекла его деятельность в самом начале, и он умер, не успев даже вполне окончить свое образование. (Дела Московского Художественного Общества №№ 95, 159 и 168)
Похоронен в Риме 16/28.10.1876
