Из дворянских детей. Отправлен Петром I учиться в Италию. С 1716 по 1723 г. учился у Себ. Чиприани и Фр. Борромини. По возвращении принял участие в конкурсе на проект дворца в Преображенском под Москвой. Проект Еропкина был принят и осуществлен (с изменениями). В 1737 г.— главный архитектор "Комиссии о Санкт-Петербургском строении" в чине гофбауин-тенданта и полковника. Руководитель первого реального генерального плана Санкт-Петербурга, Занимался осушением территории города и укреплением его набережных. Составил совместно с И. К. Коробовым и М. Г. Земцовым первый русский архитектурно-строительный трактат "Должность архитектурной экспедиции". Перевел отдельные главы трактата А. Палладио "Четыре книги об архитектуре". Выступил с группой кабинет-секретаря А. П. Волынского против "бироновщины" и был казнен.
Постройки Еропкина не сохранились. Ему приписывают усадебный дом Брюса в Глинках под Москвой.
История русской архитектуры. Спб., Стройиздат Спб., 1994. С.568
(1690-е гг.-1740 г.)
Закончив в числе первых "пенсионеров" Петра обучение в Италии, он в основном работал в Петербурге.
Был руководителем и главным вдохновителем петербургской Комиссии строения. При составлении Комиссией нового генерального плана столицы Еропкин разработал планировку Адмиралтейской части. Еропкин разрабатывал проекты планировки и других частей Петербурга, наметившие реальные пути развития города.
Работы Еропкина в комиссии характеризуют его как выдающегося градостроителя и первого русского теоретика. Сторонник классической архитектурной науки Еропкин впервые перевел на русский язык отдельные главы трактата Палладио об архитектуре. Он начал работу по составлению свода практических и теоретических основ русской архитектуры, законченного после его смерти и получившего название "Должность архитектурной экспедиции". Как патриот, Еропкин примкнул к группе Волынского, боровшейся против бироновщины; вместе с Волынским он был арестован и казнен 27 июня 1740 г.
