Жена А.И.Семёнова. В 1943-1948 годах училась в Палехском художественном училище. С 1948 года работала в Палехском товариществе художников. Умера в 1994 году, похоронена в Палехе. Тематика произведений: фольклор, жанровые сцены. Работы А.Д.Семёновой хранятся в Центральном музее Революции.