Родился в городе Кинешме Ивановской области. Член Союза художников РСФСР с 1971 года. В 1956-1961 годах учился в Палехском художественном училище. Учитель - Б.М.Немтинов. В 1961-1989 годах работал в Палехских художественно-производственных мастерских. В 1978-1990 годах преподавал в Палехском художественном училище. Умер 16 февраля 1993 года, похоронен в Палехе.
Занимался монументальной (роспись фойе кинотеатра "Руслан" в городе Пушкине Ленинградской области (1971-1972), Ивановского Дворца культуры и техники текстильщиков им. 30-летия Победы (1975)) и театрально-декорационной живописью. Тематика произведений: история, революционная, жанровые сцены. Участвовал в выставках с 1964 года. Работы А.С.Пескова хранятся в музеях: ГМПИ, ВМДПиНИ, Ивановском ОХМ, ГИМ.
