Живописец, засл. худ. РСФСР (1982). Окончил Моск. худ. ин-т, ученик Ф.Решетникова, М.Курилко, В.Цыплакова. Жил и работал в Москве. В 1962-68 художник Студии военных художников им.Грекова. Тематические композиции, портреты, пейзажи «Пора цветения ржи» (1959), «Двор моего детства» (1960), «Возвращение на землю» (1962), «Пограничники» (1963), «Шахтеры» (1963), «Перехватчики» (1966), «Золотая осень» (1973), «На учениях» (1974), «Разговор» (1991) и др. работы.
Заслуженный Художник РСФСР. В 1952-1958 гг. учился в МГХИ им. В.И. Сурикова у выдающихся художников Советского Союза М.Л. Курилко и Ф.П. Решетникова, окончил институт по мастерской Народного Художника РСФСР В.Г. Цыплакова. До 1968 г. работал в студии военных художников им. М.Б. Грекова. Всесоюзную известность Борису Окорокову принесли работы «Пограничники» (1963 г.) и «Перехватчики» (1966 г.), широко репродуцировавшиеся во многих печатных изданиях. Обе картины хранятся в собрании Центрального Музея Вооружённых Сил.
В 2003 г. в Москве прошла персональная выставка художника. Работы Окорокова также хранятся в Государственной Третьяковской Галерее, Волгоградском Музее Изобразительных Искусств, Архангельском Областном Музее, многих других музеях бывшего СССР.
