Выпускник Арзамасской художественной школы А.В.Ступина, поступивший туда в 1816 году (как ученик значился с 1821 года) из крепостных помещика Д.П.Горихвостова, содержателя собственного театра в Пензе. Был ведущим мастером при выполнении А.В.Ступиным живописных подрядных работ. По воспоминаниям В.Е.Раева "его Ступин нанимал для писания иконостасов. Макаров имел практику в красках (в их приготовлении - примечание Н.Филатова), писал скоро и хорошо, знал отлично перспективу".
В 1825 году за представленный в Академии художеств "Вид города Арзамаса" награждается серебряной медалью I достоинства. В 1826 году освобожден от крепостной зависимости. В 1828 году организовал в Саранске художественную школу, здание которой построил своим коштом попечитель уездного училища А.А.Нечаев, выделяя каждый год деньги на ее содержание.
К.А.Макаров выполнял многочисленные иконописные подряды в пяти соседних уездах, как вспоминал сам, был при этом "и архитектором, и плотником, и маляром". Академия художеств высоко оценивала вклад Саранской школы в художественном воспитание России, в 1845 году выделила ей набор отливок с антиков: статуи Аполлона, Венеры Медицийской, головы Юпитера, Ахиллеса и другие. В 1847 году К.А.Макаров предоставил Академии художеств свою картину "Крестьянская девушка, занимающаяся своим туалетом", а также рисунки ученика Василия Умнова, получившего за них звание учителя рисования уездного училища. В 1852 году К.А.Макаров добился таких же званий для учеников Д.Николаева и А.Кудрявцева. Последний спустя два года получит от Академии художеств аттестат свободного художника.
Умер К.А.Макаров 25 ноября 1862 года, передав управление школой своему сыну Николаю (окончившим Академию художеств в 1858 году).
