Родился в деревне Ладыгино Иваново-Вознесенской промышленной области. Член Союза художников РСФСР с 1958 года. В 1945—1950 годах учился в Палехском художественном училище. Учителя — И. П. Вакуров, И. И. Зубков. С 1950 года работал в Товариществе художников Палеха (с 1954 года — Палехских художественно-производственных мастерских).

Занимался росписью фарфора. Тематика произведений: фольклор, литература. Участник выставок с 1954 года. Работы Ю. П. Козлова хранятся в музеях: ГМПИ, МНИ, Иркутском ОХМ, ГМЭНР, Государственном музее А. С. Пушкина, Х. Ф. России.