В 1762 г. вступил в новоучрежденную Академию Художеств со званием адъюнкта и признан "назначенным" за картину "Св. апостол Петр отрекается от Христа"; в 1765 г. - академик по "новому регламенту"; в 1766 г. - адъюнкт-профессор живописи исторической; в 1771 г. - профессор; в 1776 г. - почетный академик Испанской Академии Художеств; в 1779 г. - адъюнкт-ректор Академии Художеств; тогда же определен к шпалерной мануфактуре (на место де-Бресана) директором; был директором воспитательного училища при Академии Художеств. (Кондаков)
В первые десятилетия существования Императорской Академии художеств внутри нее существовали достаточно демократические порядки. Ученики Академии — молодые люди из низших сословий. Многие из них через некоторое время становились преподавателями Академии, ее профессорами. Но даже на этом фоне уникальным выглядит решение Совета Академии о назначении на должность адъюнкт-профессора Гавриила Игнатьевича Козлова, в котором содержалось условие о том, что художник сможет занять эту должность лишь в случае освобождения от крепостной зависимости. Надо сказать, что Академия была в отношении Г. Козлова последовательна — она выкупила его в 1763 году. Через два года Г.И. Козлов стал академиком, а затем и профессором. К сожалению, из оригинальных творений художника до нашего времени сохранилось немногое. Понятно, что не дошли до нас его художественные декорации придворного театра. Лишь полотно "Апостол Петр отрекается от Христа" да несколько рисунков тушью могут свидетельствовать о высоком изобразительном потенциале мастера. Был Г.И. Козлов и замечательным преподавателем — среди его учеников двенадцать будущих академиков. И это ли ни огромный вклад в становление русского изобразительного искусства.
