12 сентября 1932 года – родился в Москве в семье художника Константина Клавдиевича Зефирова.
1948 – поступил в Московское городское художественное училище.
1960 – окончил Московское высшее художественно-промышленное училище (бывшее Строгановское).
1962 – начал участвовать в выставках. Помимо живописи работал в области декоративного искусства, плаката, книжного оформления.
1966 – участвовал в 7-ом Международном конкурсе санитарно-просветительного плаката. Болонья, Италия. Золотая медаль группе советских плакатов, в числе которых и плакат А.К.Зефирова "Я – любитель чистоты".
1977 – вступил в члены Союза художников СССР. Участник периодических московских выставок (акварель, темпера, масло).
1982 – награжден дипломом Московского Государственного Художественного Фонда (МГОХФ РСФСР) за натюрморт "Лето".
1987 – творческий вечер с выставкой работ в Доме художника, Кузнецкий мост, 11.
1988 – награжден дипломом МГОХФ РСФСР за серию натюрмортов.
1992-1993 – выставки в галереях "Московский двор", "Замоскворечье", "Никор" и другие.
1993 – вступил в члены Международного художественного фонда.
С 1992 – плодотворно сотрудничает с галереей "LES OREADES".
Работы художника находятся в различных государственных учреждениях и частных собраниях Москвы и других городов Российской Федерации, а также в частных коллекциях во Франции, Германии, США, Израиле.