Родился в 1938г. в Брянске. Живописец, график, автор абстрактных композиций. Учился в студии изобразительного искусства в Брянске (1948), в художественных школах в Орле и в Казани (1953-58), во ВГИКе (1958-61). Работал учителем рисования в школе для умственно неполноценных детей в Звенигороде. В 1975 эмигрировал во Францию, содействовал организации выставок русских художников за рубежом. Участвовал в выставках в России, Европе и Америке. Персональная выставка художника состоялась в Gallerie Galliot, Париж, в 1978.
Воробьев - последовательный приверженец абстрактного направления в живописи. Его композиции - камерные, спокойно-сосредоточенные - уже в начале 60-х получили признание в Европе. Произведения художника хранятся в собрании Odum, Даллас, США; в коллекциях В. Русановой, Москва, и К. и Я. Бар-Гера, Кельн, Германия.
