Член Союза художников СССР.
Кандидат архитектуры, профессор.
Обучение в ВАХ проходило на архитектурном факультете.
известный петербургский архитектор, рисовальщик, керамист, педагог. В 1949 окончил архитектурный факультет Академии Художеств. В архитектуру нашего города вошел прежде всего своими мостами. Автор проектов Красногвардейского и Итальянского мостов, соавтор проектов Ушаковского, Каменноостровского, Египетского. Соавтор проекта телебашни и телецентра. По его проекту построена часовня церкви Рождества Иоанна Предтечи на Каменном острове. Он архитектор памятников Н. А. Некрасову, Н. В. Гоголю, многих надгробий и мемориальных досок. В 1957–2000 преподавал в ЛВХПУ имени В. И. Мухиной и в Академии Художеств. Автор многочисленных керамических и графических серий. Похоронен на Комаровском кладбище.
Пушкинская тема — основная в творчестве художника. Свою «пушкиниану» он начал с портрета поэта-лицеиста и завершил портретом Пушкина-старика. Пушкин у Васильковского далек от хрестоматийных канонов. С юмором, граничащим с озорством, представил Васильковский поэта на акварелях «Пушкин-мальчик и Пегас», «Пушкин и Дельвиг в раю», «Пушкин-старик». Его акварели полны лиризма и тонкого остроумия.
В дар Музею Пушкина был передан один из лучших акварельных листов В. С. Васильковского — «Пушкин-лицеист у конторки» (1993).
